Maszynowe systemy wizyjne

Firma ICS posiada ponad 15 letnie doświadczenie w projektowaniu oraz wdrażaniu maszynowych systemów wizyjnych. Maszynowe systemy wizyjne są dziedziną techniki, która obejmuje wszelkie technologie obrazowania 2D oraz 3D, przetwarzania i analizy obrazu w celu wykonania następujących operacji:

• Sprawdzenia obecności, nieobecności określonego elementu lub grupy elementów.
• Wykonania inspekcji jakościowej np. kompletności montażu, wad powierzchni.
• Naprowadzania/pozycjonowania np. ramienia robota.
• Rozpoznawania/weryfikacji znaków alfanumerycznych OCR/OCV.
• Odczytywanie kodów np. 1D – paskowych, 2D Data Matrix.
• Wykonania precyzyjnych pomiarów metodą optyczną.

Powszechnie przyjętym podejściem do aplikacji systemów wizyjnych jest dostarczenie rozwiązania „pod klucz”, tj. kompletnych systemów, które można szybko i łatwo skonfigurować oraz zintegrować z linią produkcyjną lub maszyną. Systemy wizyjne zbudowane są zazwyczaj z komponentów takich jak: optyka (obiektywy), oświetlacze, kamery oraz oprogramowania. Przy projektowaniu i budowaniu systemu wizyjnego jest ważne znalezienie właściwej równowagi pomiędzy wydajnością systemu i kosztami w celu osiągnięcia najlepszego i pożądanego efektu.

Systemy wizyjne 2D

Kamery stosowane w systemach wizyjnych można podzielić na dwie grupy:

• kamery do skanowania obszaru (zwane również kamerami matrycowymi) oraz
• kamery do skanowania liniowego.

Pierwsza z nich jest prostsza i mniej wymagająca technicznie, natomiast druga jest preferowana w sytuacjach, w których kamery matrycowe nie są odpowiednie np. do skanowania dużych powierzchni, taśm będących w ruchu.

Kamery skaningowe przechwytują obrazy 2D przy użyciu określonej liczby aktywnych elementów tzw. pikseli ułożonych w macierz, podczas gdy kamery skanowania liniowego charakteryzują się pojedynczą tablicą pikseli.

Systemy wizyjne 3D - Triangulacja laserowa

Triangulacja laserowa jest techniką widzenia maszynowego wykorzystywaną do rejestrowania pomiarów trójwymiarowych poprzez połączenie źródła światła laserowego z kamerą.

Wiązka lasera i kamera są ukierunkowane na cel kontroli, jednakże poprzez zastosowanie znanego przesunięcia kątowego (α) pomiędzy źródłem lasera a czujnikiem kamery, możliwe jest zmierzenie różnic głębokości za pomocą trygonometrii.

Systemy sterowania produkcją typu TRACEABILITY / FLOW CONTROL SYSTEMS

Posiadamy doświadczenie w projektowaniu, programowaniu i wdrażaniu oprogramowania do kontroli jakości. Nasza ofertą obejmuje aplikacje typu TRACEABILITY / FLOW CONTROL SYSTEMS. Systemy tego typu zapewniają komunikację pomiędzy bazą danych a maszynami produkcyjnymi w celu archiwizacji danych produkcyjnych oraz blokowania wadliwych produktów, aby nie mogły być przekazane do dalszych procesów produkcyjnych. Komunikacja ta może być realizowana za pomocą firmowych sieci komunikacyjnych, protokołów komunikacyjnych przeznaczonych do konkretnych urządzeń lub z wykorzystaniem technologii OPC (OLE for Process Control).

Określenie „TRACEABILITY” oznacza „śledzenie ruchu i pochodzenia”. Można też tłumaczyć je jako „identyfikowalność”. Odnosi się do kompletności informacji o produkcie i każdym jego etapie produkcyjnym. Powszechnie przyjęta definicja brzmi: identyfikowalność to zdolność do chronologicznego wiązania ze sobą unikalnie identyfikowalnych jednostek (części, produktów) w weryfikowalny sposób. Inaczej mówiąc, identyfikowalność to zdolność do weryfikacji historii produktu, jego lokalizacji poprzez udokumentowaną identyfikację.

Obecnie systemy TRACEABILITY to systemy z reguły dedykowane. Trudno jest bowiem opracować i zastosować systemy uniwersalne w takich przypadkach, które cechują się bardzo indywidualnymi wymaganiami integracji danych i funkcjonalności. Systemy dedykowane nie tylko najlepiej rozwiązują najważniejsze problemy, ale również są optymalne ze względu na czas i koszty wdrożenia. Z bazy danych produkcyjnych tworzonej przez te systemy mogą korzystać systemy MES (Manufacturing Execution System) bądź ERP (Enterprise Resource Planning).

• komunikację z urządzeniami produkcyjnymi,
• wyświetlanie statusu operacji wytwarzania komponentów na stanowiskach produkcyjnych,
• zapis do bazy danych informacji o produkowanych komponentach,
• blokowanie do dalszego montażu komponentów w przypadku, gdy wcześniejsze operacje produkcyjne były niepoprawne lub nastąpiło powtórzenie etykiety identyfikującej komponent,
• edycję danych dla typów produktów, które pojawiają się na naklejanych na produkt etykietach,
• wydruk etykiet identyfikujących produkt,
• przyporządkowywanie różnych formatów wydruku etykiet identyfikacyjnych do typu produktu.

• odpytywanie bazy danych, przeglądanie i zapisywanie raportów o wyprodukowanych komponentach w postaci pliku odczytywanego np. przez MS Excel,
• obszerne konfigurowanie systemu (w tym porty komunikacyjne, schemat zmian roboczych, dane gniazda produkcyjnego) z możliwością włączania i wyłączania blokowania wadliwych komponentów,
• przeglądanie zdarzeń systemowych w dzienniku systemowym,
• rejestrację i usuwanie uprawnionych użytkowników systemu,
• ochronę dostępu do systemu przy pomocy hasła lub sprzętowego klucza dostępu,
• obsługę w trybie dotykowym z wirtualną klawiaturą.

Maszyny inspekcyjne, maszyny pomiarowe oraz maszyny znakujące

Firma ICS posiada doświadczenie w projektowaniu i produkcji maszyn i urządzeń do inspekcji jakościowej, pomiarów oraz znakujących. Do inspekcji jakościowej produktów wykorzystujemy maszynowe systemy wizyjne oraz precyzyjne przyrządy pomiarowe. Budujemy maszyny w oparciu o precyzyjne telecentryczne układy optyczne oraz laserową technikę pomiarową.

W zależności od potrzeb aplikacyjnych projektujemy maszyny i urządzenia do:

• pomiarów cech geometrycznych (długość, szerokość, wysokość, średnica, kąt itp.),
• parametrów mechanicznych (pomiar siły, momentu siły),
• pomiary poziomu wibracji/hałasu,
• pomiary parametrów elektrycznych (napięcia, prądu, rezystancji),
• analizy jakości powierzchni,
• analizy kompletności montażu,
• analizy jakości kodów 1D i 2D.

i wiele innych.

Układy sterowania maszyn budujemy w oparciu o komputery przemysłowe oraz systemy operacyjne czasu rzeczywistego oraz sterowniki PLC zgodnie z wymaganiami klienta. W budowanych przez nas maszynach stosujemy zarówno znakowanie/grawerowanie mechaniczne (udarowe) jak również laserowe.